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基于双口内模控制的导引头稳定回路设计

【摘要】摘要:为了提高雷达导引头稳定回路对于弹体扰动角速率的隔离效果,实现导引头跟踪的稳定性。提出一种基于双口内模控制的算法。为进一步提高控制效果,使内模控制器参数实现在线自适应调节,设计了基于二次型指标的内模控制器,结合神经网络学习规则,采用梯度下降法修正参数β,并且附加使模型快速收敛到全局的惯性项。针对仅基于二次型指标的内模控制算法对载体扰动隔离效果不佳的问题,设计了基于二次型性能指标的内模控制器,构成复合控制。通过仿真验证表明,改进的控制算法有较好的动态跟踪性能、较强的抗干扰性和鲁棒性,具有一定的工程应用价值。

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导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制

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基于专家-模糊PID控制的松散回潮出口水分控制系统设计

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《计算机测量与控制》 | 2019年1期 | 段荣华

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基于dSPACE的“硬件在回路”导弹控制系统设计与仿真

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《自动化与仪表》 | 2018年6期 | 汤子龙

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