中教数据库 > 火力与指挥控制 > 文章详情

UCAV自主空战战术机动动作建模与轨迹生成

【摘要】摘要:针对战术机动动作建模与轨迹生成问题,构建了实现UCAV空战机动动作的模型结构;综合考虑飞行包线、状态参量等实际约束条件,建立了精细的UCAV质点运动动力学模型;以控制量变化率为优化对象,对机动轨迹最优控制问题进行了建模;运用基于自适应策略的遗传改进算法对最优控制问题进行快速求解,得到了优化的控制量变化率,并根据运动动力学模型求解得到机动轨迹及具体飞行参数。最后以斤斗机动动作为例进行了仿真验证,结果表明:建立的模型可以准确而完备地表征多约束条件下的机动动作特征,改进的最优控制问题求解策略能够快速计算得到优化的控制量变化率,生成的轨迹符合机动动作的几何形态与状态特性。

【关键词】

50 2页 免费 知网
推荐文献

航迹移动模型下的复飞航迹自动生成算法

【摘要】<p>摘&nbsp; 要:随着现代计算机科技的发展以及地理信息技术的广泛应用,飞行程序设计人员可以直接<br/>利用数字方式获取使用机场空域内的障碍物位置和高程信息。飞行程序设计已逐步从手工设计<br/>阶段过渡到自动化实现阶段。飞行程序设计关注进离场程序、进近程序设计,其中进近程序的复<br/>飞航段是飞行过程中最重要的航段,其设计受障碍物分布、高度、导航台位置等诸多因素限制。<br/>基于DOC8168文件要求,结合传统复飞程序设计流程,对复飞程序的直线航段、转弯航段以及保<br/>护区的设计进行研究,明确了复飞程序设计的关键和难点在于复飞点、复飞爬升点和复飞抟弯点<br/>的选择以及航迹航向和爬升梯度的确定。利用ArcGIS软件同时结合飞行程序设计流程,运用空<br/>间数据处理、编辑和空间分析组件,提出一种复飞航迹自动生成算法。该算法将最优复飞航迹、<br/>复飞程序保护区、风螺旋线、直线保护区与转弯保护区的衔接部分等绘制功能实现,且符合飞行<br/>程序设计规则要求,同时实现了飞行程序设计流程自动生成的需求。</p>

《西安科技大学学报》 | 2016年4期 | 何光勤

0 100 2 免费 收藏

轨迹全自动扫描及涂胶技术

【摘要】本文介绍了 一套变速器胶合面先轨迹扫描后涂胶的全自动控制系统,其主要由PLC、供胶系统、机器人、视觉系统、激 光传感器及其软件等几部分构成,该系统可根据变速器胶合面位置的变动量,经由三维激光传感器采集轨迹信息,控制机器人做 出涂胶轨迹修补,从而避免了胶线位置偏差过大的问题,并利用视觉系统做涂胶后效果检查,确保不断胶、不漏涂。此轨迹全自动 扫描涂胶系统,进一步保证了变速器较高的密封性、紧固性。

《科技风》 | 2018年21期 | 武守胜

0 0 2 免费 收藏

轨迹全自动扫描及涂胶技术

【摘要】本文介绍了一套变速器胶合面先轨迹扫描后涂胶的全自动控制系统,其主要由PLC"供胶系统、机器人、视觉系统、激 光传感器及其软件等几部分构成,该系统可根据变速器胶合面位置的变动量,经由三维激光传感器采集轨迹信息,控制机器人做 出涂胶轨迹修补,从而避免了胶线位置偏差过大的问题,并利用视觉系统做涂胶后效果检查,确保不断胶、不漏涂。 此轨迹全自动 扫描涂胶系统,进一步保证了变速器较高的密封性、紧固性。

《科技风》 | 2018年21期 | 武守胜

0 63 2 免费 收藏

抗战舆论动员与战时新闻教育模式的形成

【摘要】全面抗战爆发之后,新闻教育机构多数被迫停办,少数坚持内迁后又不得不縮小规模,原有的新闻教育 机构和模式多难以维持。此时文化、教育、宣传完全被战时的政治时空所左右,以新闻宣传而言,战争的政治语 境对信息、新闻呈现方式、新闻记者都有特殊要求,使得原有的新闻教育模式不合时宜。为适应战时舆论动员 的需要,除院校调整培养模式之外,政府政党、新闻团体等主体开始开设以新闻短训班、新闻训练所为主的战时 新闻培养机构,这种短、快、针对性强的新闻教育模式开始兴起。

《合肥学院学报(综合版)》 | 2017年6期 | 胡凤

0 39 6 免费 收藏

自动化冲压线机器人轨迹规划研究

【摘要】<p>文章针对自动化冲压线机器人进行了分析与研究,运用D-H参数法计算了机器人的运动学正反解,在关节空间对机器人进行了轨迹规划。<br/></p>

《科技创新与应用》 | 2015年26期 | 陈冠宇

0 52 2 免费 收藏

自然光与建筑空间的结合的历史轨迹

【摘要】光与建筑具有紧密的联系,而光与石头作为两种自然物质是如何一步一步融合在一起的呢?本文尝试从两者属性变迁的角度回答这一问题,并且分析了不同阶段自然光在建筑空间中的表达方式。

《长江丛刊》 | 2018年35期 | 钟皓瑾

0 2 免费 收藏

基于旋量理论的移动机械手建模及轨迹跟踪

【摘要】<p>研究了非完整移动机械手系统的建模及轨迹跟踪控制方法.首先应用旋量理论建立了<br/>非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对<br/>控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整移动机械手渐近稳定的轨迹跟踪控制<br/>器.系统分析和仿真表明所设计的控制器是有效的.</p>

《河南理工大学学报(自然科学版)》 | 2010年5期 | 王红旗

0 45 0 免费 收藏

铸锻件焊补轨迹自动规划技术研究

【摘要】提出基于机器视觉技术的拉链智能检测技术方案,通过对关键技术难点的分析,有针对性地采用不同的视觉成像方案和 算法。经过实验验证,使用本方案能够有效地对拉链链牙和拉链宽度进行检测,并且检测精度能够满足企业需求。

《科技经济导刊》 | 2019年25期 | 范娟

0 14 2 免费 收藏

期刊推荐

Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved

京ICP备15058941号-1

京公网安备 11011102000866号